Le fondamenta della Compagnia si collocano sul dovere di assolvere le sette opere di carità (o misericordia) spirituale e le sette opere di carità corporale. Il fatto che al suo esordio la Compagnia si dedicasse a un insegnamento elementare del catechismo a bambini e analfabeti, spiega perché alcuni padri continuarono a svolgere questi umili compiti anche quando i collegia gesuitici diventano centri di studio di altissimo livello e alcuni gesuiti assumono ruoli di primo piano nel mondo della cultura e a corte.